優化 while 循環

我創建了一個迷你腳本，只需按一下按鈕即可重新啟動我的 Raspberry Pi。該腳本簡單地使用wiringPi（gpio 命令）將pin 0（Raspberry Pi 標準編號順序中的pin 17）設置為輸入，然後讀取該值直到它為1（即按下或按住按鈕時）。

這是我的腳本：

gpio mode 0 in

while (true)
do
       if [ `gpio read 0` -eq 1 ]
       then
               echo password | sudo -S reboot
               break
       fi
done &

該腳本工作正常，一切正常。

但是，對於那些不熟悉 Pi 的人來說，它的硬體資源非常有限（包括 512 MB 記憶體），可以很容易地被我正在使用的循環所消耗。

我在這裡想要實現的是為 bash 找到另一種方法來找出值何時從0變為 ，1而不必為它專門設置一個更像無條件循環的方法。這是可行的嗎？請分享你的想法。

分析和現代解決方案

該腳本是一個繁忙的循環：它不斷地反复讀取 GPIO 引腳。它不會消耗太多記憶體，但會使 CPU 保持忙碌。

您應該將 GPIO 引腳設置為邊緣模式。該gpio實用程序有一個wfi（等待中斷）命令，可用於對邊沿觸發作出反應。（gpio wfi問問題時不存在。）

set -e
gpio mode 0 in
gpio wfi 0 rising
echo password | sudo -S reboot

一個 Python 解決方案

有一個用於 GPIO 訪問的 Python 庫，它支持邊緣模式。這是一些完全未經測試的 Python 程式碼，它們應該可以滿足您的需求。

#!/usr/bin/env python
import os
from RPi import GPIO
GPIO.wait_for_edge(0, GPIO.RISING)
system("sudo reboot")

額外的外殼提示

(true)可以寫成true。括號創建一個子程序，這是完全沒有必要的。

gpio read 0應該用雙引號。如果沒有引號，命令的輸出將被視為文件名萬用字元模式的列表。使用雙引號，命令的輸出被視為字元串。始終在命令替換和變數替換周圍加上雙引號："$(some_command)", "$some_variable". 此外，您應該使用語法$(…)而不是…: 它具有完全相同的含義，但是當命令複雜時，反引號語法有一些解析怪癖。因此：if [ "$(gpio read 0)" -eq 1 ]

不要將root密碼放在腳本中。如果腳本以 root 身份執行，則根本不需要 sudo。如果腳本未以 root 身份執行，則授予執行腳本的使用者sudo reboot無需提供密碼即可執行的權限。執行visudo並添加以下行：

userwhorunsthescript ALL = (root) NOPASSWD: /sbin/reboot ""

請注意，如果 sudoers 文件中有相同使用者的條目需要密碼，則該NOPASSWD條目必須緊隨其後。

一旦觸發重新啟動，您無需中斷循環，系統無論如何都會停止。

如果您決定繼續使用這個 shell 腳本，並且您的版本gpio太舊而無法使用wfi子命令，那麼這裡有一個改進的版本，它每秒只檢查按鈕狀態。請注意，由於 pin 每秒僅讀取一次，這意味著您需要按住按鈕至少一秒鐘以確保事件被拾取。

gpio mode 0 in
while sleep 1; do
   if [ "$(gpio read 0)" -eq 1 ]; then
       reboot
   fi
done &

引用自：https://unix.stackexchange.com/questions/83308