Bluez：“Connect()”方法返回和“Connected”信號之間的區別

根據 Bluez API 文件（設備 API），該Connect()方法的返回表示一個或多個配置文件的成功連接：

無效連接（）

（跳過）

如果成功連接了至少一個配置文件，則此方法將指示成功。

同時還有一個Connected屬性，描述為：

布爾連接

$$ readonly $$ 指示遠端設備目前是否已連接。PropertiesChanged 信號指示此狀態的更改。

在實踐中，方法的返回和通知屬性設置Connect()的信號的到達似乎相隔幾秒鐘。PropertiesChanged``Connected``true

執行 bluetoothctl 時：

[bluetooth]# connect XX:XX:XX:XX:XX:XX
Attempting to connect to XX:XX:XX:XX:XX:XX
[CHG] Device XX:XX:XX:XX:XX:XX Connected: yes
Connection successful

在 D-Bus 上擷取了以下消息：

方法呼叫時間=1646854334.904791 發件人=:1.521 -> 目的地=org.bluez 串列=50 路徑=/org/bluez/hci0/dev_XX_XX_XX_XX_XX_XX；介面=org.bluez.Device1；成員=連接
信號時間=1646854336.902736 發件人=：1.128 -> 目的地=（空目的地）串列=10521 路徑=/org/bluez/hci0/dev_XX_XX_XX_XX_XX_XX；介面=org.freedesktop.DBus.Properties；成員=屬性已更改
字元串“org.bluez.Device1”
大批 [
字典條目（
字元串“已連接”
變體佈爾真
)
]
大批 [
]

方法返回時間=1646854339.349113 發件人=:1.128 -> 目的地=:1.521 串列=10522 回复串列=50

這告訴我們：

• 當屬性更改為信號所報告的 ( )[CHG] Device XX:XX:XX:XX:XX:XX Connected: yes時，螢幕上會出現。Connected``true``time=1646854336.902736
• 當方法返回 ( ) 時會出現該Connection successful消息。Connect()``time=1646854339.349113
• 這些事件相隔 2.4 秒發生。

問題是這兩個事件之間有什麼區別，哪一個實際上表示藍牙設備已連接？

（斷開設備連接時，Disconnect()方法返回和信號到達0.003相隔數秒）。

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環境：Linux核心：5.4-179，Bluez：5.62-r3，Systemd 249.9：。

信號的到來Connected表明低級鏈路（ACL）的建立。

該Connect()方法的返回表明至少一個配置文件已成功連接（更高級別的連接）。

引用自：https://unix.stackexchange.com/questions/693783