為什麼項目不能用符號連結編譯
我在一個開發 c++ (ROS) 項目的團隊中工作。
出於某種原因，我們沒有一個好的 git 管理。
我們有幾個 git 分支。要編譯項目，我必須
git clone從每個分支中提取程式碼並重新排列目錄結構。首先，我
mkdir -p /home/me/repo，然後我git clone來自每個分支的程式碼並將它們全部放入/home/me/repo.現在我需要重新排列結構，這就是我所做的：
#!/bin/sh mkdir -p /home/me/project/src cd /home/me/project/src catkin_init_workspace # command of ROS to initialize a workspace cp -r /home/me/repo/robot_dev/control . cp -r /home/me/repo/robot_dev/control_algo . cp -r /home/me/repo/sim/third_party . cp -r /home/me/repo/planning . cp -r /home/me/repo/robot_dev/cognition/hdmap . cd .. catkin_make # command of ROS to compile the project我創建了這樣一個腳本來編譯項目並且它工作。如您所見，我只是複制並重新排列了一些目錄並進行了編譯。
現在我認為這
cp -r不是一個好主意，因為它花費了太多時間。我想用ln -s做同樣的事情。所以我寫了另一個腳本如下：#!/bin/sh mkdir -p /home/me/project2/src cd /home/me/project2/src catkin_init_workspace # command of ROS to initialize a workspace ln -s /home/me/repo/robot_dev/control control ln -s /home/me/repo/robot_dev/control_algo control_algo ln -s /home/me/repo/sim/third_party third_party ln -s /home/me/repo/planning planning ln -s /home/me/repo/robot_dev/cognition/hdmap hdmap cd .. catkin_make # command of ROS to compile the project但是，我收到一個錯誤：
CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake:297 (message): catkin_package() absolute include dir '/home/me/project2/src/hdmap/../third_party/ubuntu1604/opencv-3.3.1/include'我查過了
cd /home/me/project2/src/hdmap/../third_party/ubuntu1604/opencv-3.3.1/include，確實存在。有什麼原因
cp -r可以編譯但ln -s不能嗎？
當涉及符號連結時，訪問
..並沒有真正像您期望的那樣工作……當您在 bash 中嘗試時，bash 會嘗試“提供幫助”並為您修復它，因此問題不會變得明顯。
但是，簡而言之，當你去 時
/home/me/project2/src/hdmap/../third_party，核心會先解析“hdmap”的符號連結，去/home/me/repo/robot_dev/cognition/hdmap，然後查找表示那個hdmap 目錄..的父目錄，然後它會嘗試在那裡找到一個third_party ./home/me/repo/robot_dev/cognition考慮
/home/me/repo/robot_dev/cognition/third_party不存在（或者，如果存在，它與/home/me/repo/sim/third_party您想要的不一樣），您會得到一個文件未找到錯誤。Bash 會保留一個
$PWD變數，並將路徑儲存為字元串，因此它可以幫助“解析”..shell 本身中的引用，然後再將路徑傳遞給核心……這樣，它將對您隱藏這些細節。您可以在 bash 中使用
set -P(或)禁用該行為。set -o physical（有關更多詳細資訊，請參見 bash 手冊頁。）為了幫助您解決潛在的問題……也許一個不錯的解決方案是使用
cp -rl複制樹。創建硬連結的-l選項。cp在這種情況下，這應該不是問題，特別是因為我想您不希望修改文件。它仍然需要遍歷資料結構並單獨創建每個對象，但它不必創建任何內容……如果您正在使用現代文件系統（例如 Btrfs），您還可以嘗試
cp -r --reflink創建 CoW（寫入時複製）副本。它本質上是一個硬連結，但稍微好一點，因為這兩個名稱之間沒有聯繫，它們只是在後端共享塊，觸摸其中一個文件實際上會將它們分成兩個單獨的文件。（但我想硬連結對你來說可能已經足夠好了。）也許你可以用 git 做一些技巧，以便在每個步驟中公開你需要的目錄……所以你實際上可以複製你需要的部分……但這可能更難完成或維護…… .希望
cp -rl對你來說足夠了！