用於訪問不在 Raspbian 下工作的 USB 感測器的 udev 規則（RPi 零 W）
我有一個USB 光感測器，我在 Raspberry Pi 3 上使用了將近一年，沒有任何問題。我現在正嘗試在 Raspberry Pi Zero Wireless 上使用它。
我按照感測器製造商的文件在 Pi Zero 上創建了一個 udev 規則（這與我在 Pi3 上的規則相同），以便授予“pi”使用者使用 USB 設備的權限（因為我不想要將其用作根）：
sudo nano /etc/udev/rules.d/51-yoctopuce.rules將以下行添加到文件中：
# udev rules to allow write access to all users for Yoctopuce USB devices SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="24e0", MODE="0666"我重新啟動，然後執行製造商的命令以使用感測器：
YModule inventory正是在這一點上，我收到一條錯誤消息：
ERR：無法註冊usb：使用者沒有足夠的權限訪問USB設備（ypkt_lin：406）
如果我將相同的感測器插入我的 RPi3 並執行相同的命令，我將獲得輸出到終端的感測器序列號列表（此命令的預期輸出）。
如果我以 root 身份執行命令（在 Pi Zero 上），即sudo ./bin/YModule inventory，那麼命令執行正確，輸出是感測器的序列號（命令的預期輸出）。
很明顯，有一個許可問題在起作用。我只是不知道如何解決它。
我假設我的 udev 規則中某處有錯誤，但我不知道在哪裡，因為 Pi Zero 上的規則文件與我的（工作）Pi 3 上的規則文件相同（與在製造商的網站上）。
lsusb的輸出：
匯流排 001 設備 002：ID 24e0:0050
匯流排 001 設備 001：ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 根集線器
第一個設備是 Yoctopuce 光感測器（24e0 絕對是正確的供應商 ID）。
sudo lsusb -v -d 24e0:0050的輸出：
匯流排 001 設備 002：ID 24e0:0050
設備描述符：
b長度 18
bDescriptorType 1
bcdUSB 2.00
bDeviceClass 0（在介面級別定義）
bDeviceSubClass 0
bDeviceProtocol 0
bMaxPacketSize0 8
idVendor 0x24e0
idProduct 0x0050
bcdDevice 0.01
iManufacturer 1 Yoctopuce
iProduct 2 Yocto-Light-V3
iSerial 3 LIGHTMK3-1136C5
bNumConfigurations 1
配置描述符：
b長度 9
bDescriptorType 2
w總長度 41
bNumInterfaces 1
b配置值 1
配置 0
bm屬性 0x80
(Bus Powered)最大功率 100mA
介面描述符：
bLength 9 bDescriptorType 4 bInterfaceNumber 0 bAlternateSetting 0 bNumEndpoints 2 bInterfaceClass 3 Human Interface Device bInterfaceSubClass 0 No Subclass bInterfaceProtocol 0 None iInterface 0 HID Device Descriptor: bLength 9 bDescriptorType 33 bcdHID 1.11 bCountryCode 0 Not supported bNumDescriptors 1 bDescriptorType 34 Report wDescriptorLength 29 Report Descriptors: ** UNAVAILABLE ** Endpoint Descriptor: bLength 7 bDescriptorType 5 bEndpointAddress 0x81 EP 1 IN bmAttributes 3 Transfer Type Interrupt Synch Type None Usage Type Data wMaxPacketSize 0x0040 1x 64 bytes bInterval 1 Endpoint Descriptor: bLength 7 bDescriptorType 5 bEndpointAddress 0x01 EP 1 OUT bmAttributes 3 Transfer Type Interrupt Synch Type None Usage Type Data wMaxPacketSize 0x0040 1x 64 bytes bInterval 1設備狀態：0x0000
（匯流排供電）
我的目錄 /etc/udev/rules.d/ 的內容是： 51-yoctopuce.rules 99-com.rules
我還嘗試將其重命名為 100-yoctopuce.rules，以防 99-com.rules 文件中的某些內容導致問題，但這會導致相同的錯誤。
我的理解是，在編輯規則文件後，我所要做的就是重新啟動系統。這是對的，還是我缺少一些命令？
請就如何解決此問題提供任何建議？提前致謝。
文件 /etc/udev/rules.d/99-com.rules 的內容（在 Pi Zero 上）：
SUBSYSTEM=="input", GROUP="input", MODE="0660" SUBSYSTEM=="i2c-dev", GROUP="i2c", MODE="0660" SUBSYSTEM=="spidev", GROUP="spi", MODE="0660" SUBSYSTEM=="bcm2835-gpiomem", GROUP="gpio", MODE="0660" SUBSYSTEM=="gpio*", PROGRAM="/bin/sh -c '\ chown -R root:gpio /sys/class/gpio && chmod -R 770 /sys/class/gpio;\ chown -R root:gpio /sys/devices/virtual/gpio && chmod -R 770 /sys/devices/virtual/gpio;\ chown -R root:gpio /sys$devpath && chmod -R 770 /sys$devpath\ '" KERNEL=="ttyAMA[01]", PROGRAM="/bin/sh -c '\ ALIASES=/proc/device-tree/aliases; \ if cmp -s $ALIASES/uart0 $ALIASES/serial0; then \ echo 0;\ elif cmp -s $ALIASES/uart0 $ALIASES/serial1; then \ echo 1; \ else \ exit 1; \ fi\ '", SYMLINK+="serial%c" KERNEL=="ttyS0", PROGRAM="/bin/sh -c '\ ALIASES=/proc/device-tree/aliases; \ if cmp -s $ALIASES/uart1 $ALIASES/serial0; then \ echo 0; \ elif cmp -s $ALIASES/uart1 $ALIASES/serial1; then \ echo 1; \ else \ exit 1; \ fi \ '", SYMLINK+="serial%c"
我剛剛通過將 /etc/udev/rules.d/51-yoctopuce.rules 中的兩行放在預先存在的規則文件（位於 /etc/udev/rules.d/99-com.規則），然後我刪除了 51-yoctopuce.rules 文件，然後重新啟動。