修復 /dev 中失去的設備文件的正確方法？

我在我的 Ubunut 14.04 機器上使用 Sensoray 的專有 PCI 卡（我打算很快升級到 18.04）。該卡附帶驅動程序的原始碼和用於建構和安裝驅動程序的 Makefile。與驅動程序相關的 Makefile 部分在這裡：

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# for kernel modeule level driver:

# Kernel directory
KDIR        := /lib/modules/$(shell uname -r)/build
# Module directory
MODDIR      := /lib/modules/$(shell uname -r)/kernel/drivers/sensoray

# System values
PWD     := $(shell pwd)
KERNEL_24   := $(if $(wildcard $(KDIR)/Rules.make),1,0)

# Target file
obj-m       := s626.o


# Source files
ifeq    ($(KERNEL_24),0) # > 2.4
s626-objs   := s626drv.o 
else # <= 2.4
s626-objs   := s626drv.o
endif

.PHONY:     all clean modules_install

ifeq    ($(KERNEL_24),0) # > 2.4
ifeq    ($(KERNELRELEASE),)
all:
       $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) SUBDIRS=$(PWD)
clean modules_install:
       $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) SUBDIRS=$(PWD) $@
endif   # KERNELRELEASE

else    # <= 2.4

ifneq   ($(KERNELRELEASE),)

include $(KDIR)/Rules.make

s626.o: $(s626-objs)
       $(Q)$(LD) $(LD_RFLAG) -r -o $@ $(s626-objs)
else

all:
       $(MAKE) -C $(KDIR) SUBDIRS=$(PWD) modules
clean:
       rm -f *.ko *.o .*.cmd .*.o.flags *.mod.c

endif   # KERNELRELEASE

endif   # KERNEL_24

ifeq    ($(KERNEL_24),1) # <= 2.4

install:        s626.o
   @if [ -d /lib/modules/$(shell uname -r)/kernel/drivers/sensoray/ ];\
   then rm -f /lib/modules/$(shell uname -r)/kernel/drivers/sensoray/s626.*;\
   fi
   @if [ -d /lib/modules/$(shell uname -r)/extra/ ];\
   then rm -f /lib/modules/$(shell uname -r)/extra/s626.*;\
   fi
   su -c "set -x;./MAKEDEV;mkdir -p $(MODDIR);cp -v s626.o $(MODDIR);depmod -a"

else
install:        s626.ko
   @if [ -d /lib/modules/$(shell uname -r)/kernel/drivers/sensoray/ ];\
   then rm -f /lib/modules/$(shell uname -r)/kernel/drivers/sensoray/s626.*; \
   fi
   @if [ -d /lib/modules/$(shell uname -r)/extra/ ];\
   then rm -f /lib/modules/$(shell uname -r)/extra/s626.*;\
   fi
   @if [ -d /lib/modules/$(shell uname -r)/kernel/drivers/staging/comedi/drivers ];\
   then rm -f /lib/modules/$(shell uname -r)/kernel/drivers/staging/comedi/drivers/s626.*;\
   fi
   su -c "set -x;./MAKEDEV;mkdir -p $(MODDIR);cp -v s626.ko $(MODDIR);install -m 444 s626.ko $(MODDIR);depmod -a"
endif  # KERNEL > 2.4

在 Makefile 的末尾，看起來.ko文件一旦創建，它就被簡單地複製到/lib/modules/$(shell uname -r)/kernel/drivers/sensoray目錄中。還有一個自定義的 MAKEDEV shell 腳本正在執行以創建設備文件。該腳本在這裡給出：

#!/bin/bash

function makedev () {

   for dev in 0 1 2 3; do
       echo "/dev/$1$dev: char $2 $dev"
       rm -f /dev/$1$dev
       mknod /dev/$1$dev c $2 $dev
       chmod 666 /dev/$1$dev
   done

   # symlink for default device
   rm -f /dev/$1
   ln -s /dev/${1}0 /dev/$1
}

makedev s626a 146

問題是每當系統重新啟動時。看起來驅動程序已正確載入，但設備文件/dev消失了。我對驅動程序開發知之甚少，但我對這個問題進行了很多研究，並且發現了有關如何在啟動時創建這些設備文件的相互矛盾的資訊。有人說創建 udev 規則是最好的，其他人說 udev 規則不應該用於創建失去的設備文件，或者 udev 不再負責設備文件的創建，並引用新的 devtempfs。我的問題是：解決此問題的正確方法是什麼？我已經嘗試過 udev 規則方法，在該方法中我基本上從 Sensoray 呼叫自定義 MAKEDEV 腳本，但這僅在我的規則不引用 pci 卡的任何特定屬性時才有效。例如，以下規則有效：

ACTION=="add", SUBSYSTEM=="pci", RUN+="/home/kpopek/MAKEDEV"

該規則不

ACTION=="add", SUBSYSTEM=="pci", ATTR{vendor}=="0x1131", RUN+="/home/kpopek/MAKEDEV"

在啟動時似乎沒有任何uevent與 Sensoray pci 卡匹配的東西，這可能是缺少設備文件的根本原因。我還沒有弄清楚如何uevents在啟動時記錄以驗證這一點。如果 udev 規則是正確的方法，我真的想要一個特定於卡的規則，而不是由於uevent來自另一台設備而碰巧執行腳本的通用規則。

看起來自定義驅動程序沒有生成所需的 udev 事件（必須查看驅動程序來確認這一點）。

因此，正確的方法是修復驅動程序以生成事件。在最簡單的情況下，您將擁有類似於this的程式碼。在更複雜的情況下，您可以擁有額外的 udev 規則來完成更複雜的事情。

如果您不能或不想修改核心模組，恕我直言，任何可行的解決方案都是允許的。理想情況下，您希望有一個依賴項，該依賴項在載入模組時創建設備，並在解除安裝時刪除它，但您需要 udev 事件（見上文）。所以下一個最好的事情是在啟動時創建它，這意味著我只需添加一個 init.d 或 systemd 腳本。

如果您可以為您的硬體劫持現有的 udev 事件，那也很好，但看起來您已經嘗試過但沒有找到。

引用自：https://unix.stackexchange.com/questions/478213