串列設備輸出在 gnu 螢幕中看起來不錯，但使用 cat 時出現亂碼

我有一個串列設備（Omega RDXL4SD 熱電偶閱讀器，此處為通訊詳情第 22 頁）通過 FTDI 電纜連接到執行 Raspbian 的 Raspberry Pi 上的 USB 埠。它出現在 /dev/ttyUSB0 並且如果我通過呼叫顯示它，輸出看起來很完美

pi@raspberrypi:~ $ screen /dev/ttyUSB0 9600

輸出是幾個數字。每次吐出一行時，游標就會回到行首並覆蓋它，這樣螢幕上一次只有一行數字。

現在，我想使用cat，而不是screen達到相同的效果，但是當我這樣做時，我會得到帶有問號的框：

pi@raspberrypi:~ $ cat /dev/ttyUSB0
4401010000

我認為這是某種編碼問題。您能否解釋一下這些字元在screenvs中的解釋方式可能有什麼不同cat，或者建議其他故障排除步驟？

如果有幫助：

pi@raspberrypi:~ $ uname -a
Linux raspberrypi 4.9.41-v7+ #1023 SMP Tue Aug 8 16:00:15 BST 2017 armv7l 
GNU/Linux

pi@raspberrypi:~ $ stty -F /dev/ttyUSB0
speed 9600 baud; line = 0;
min = 100; time = 2;
-icrnl -imaxbel
-opost -onlcr
-isig -icanon -echo

編輯：@meuh 建議添加 -vet 來顯示特殊字元。現在我知道了這些標誌，我的特殊問題得到了有效解決！不過，我仍然不介意解釋這裡到底發生了什麼。

pi@raspberrypi:~ $ cat -vet /dev/ttyUSB0
^M^B4201010000^X^X^X^X^M^B4301010000^X^X^X^X^M^B4401010000^X^X^X^X^M^B41010100000245^M^B4201010000^X^X^X^X^M^B4301010000^X^X^X^X^M^B4401010000^X^X^X^X^M^B41010100000245^M^B4201010000^X^X^X^X^M^B4301010000^X^X^X^X^M^B4401010000^X^X^X^X^M^B41010100000245^M^B4201010000

原來 ^X 字元是 0x18 的字節，在這個協議中是一種未記錄的 NaN。有多個熱電偶埠，如果你只插入一個熱電偶，你會得到一條帶有溫度值的線，然後是一堆以 ^X 結尾的線。

出於某種原因，我的終端中的 cat 將這些字元顯示為框，但 screen 根本不顯示它們。

引用自：https://unix.stackexchange.com/questions/410932