Hardware
硬體 I/O 期間搶占如何工作？
假設我有一個使用 SPI 或其他通信協議的設備與執行 Linux 的電腦（例如 Raspberry Pi）進行通信。為使通信成功，不允許中斷，否則將錯過發送或接收數據的時間視窗。但是，Linux 不正是這樣做的嗎？中斷一個程序並執行上下文切換以執行下一個程序？如果由於某種原因在我描述的情況下沒有發生這種情況，為什麼不發生，為什麼桌面沒有凍結？
另外，我們如何保證對等點在時鐘信號變高或變低時準確地寫入/讀取數據？如果對等方正在做其他事情而不是在時鐘變化時監控時鐘怎麼辦？即使在 Arduino 中，當 Arduino 可能在做其他事情時，如何通過 Serial 將任何數據保存在某個緩衝區中？
這就是中斷優先級的來源：
一個中斷只能中斷一個較低優先級的中斷（後台處理是最低優先級）。搶占式中斷的優先級會低於時間關鍵型中斷，因此不會被任務切換中斷，任務切換只需要等待即可。
系統（硬體和核心）設計人員必須遵循一些規則才能完成這項工作。
- 時間關鍵中斷具有更高的優先級。
- 高優先級的中斷必須盡其所能，盡快讓開。例如，只是轉移數據，或者更好地設置硬體來轉移數據。然後它可以請求低優先級中斷或正常程序來進行處理。