從 Python 腳本到核心模組

所以我有一個 Python 腳本，它在引腳 17（Raspberry Pi）上模擬 ESC_KEY。

#!/usr/bin/env python
#Imports for Pins,input
import RPi.GPIO as GPIO
import uinput
from time import sleep

#Setup
key_events=( uinput.KEY_ESC, )
device=uinput.Device(key_events)
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(17, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)

#MAIN
while True:
  GPIO.wait_for_edge(17,GPIO.FALLING)
  device.emit(uinput.KEY_ESC,1)
  sleep(2)
  device.emit(uinput.KEY_ESC,0)

是否有一種“簡單”的方法可以將其設置為核心模組，或者是否有人有一些好的文件來創建這個核心模組？我需要用C重寫它嗎？

似乎這在 python 中執行時會消耗大量資源，我希望作為模組執行時對系統的壓力會較小。

是否有一種“簡單”的方法可以將其設置為核心模組

可能不是。此外，這可能有點違背良好的設計原則，因為你所擁有的更像是一個使用者空間應用程序；無論如何，它的背景中潛伏著一個核心驅動程序。1

在 python 中執行時，這似乎佔用了大量資源

考慮到它大部分時間都在睡覺，這不是一個好兆頭。也許你應該更具體。我使用 rpi 引腳所做的一切都是基於 C 或 C++ 使用核心介面的 I2C，像這樣簡單的東西不會超過 1 MB RSS 或使用任何明顯的 CPU 時間。

我需要用C重寫它嗎？

如果問題是資源（WRT 核心空間程式碼，是的，僅是 C 和 asm），在使用者空間C中重寫它可能會解決您的問題。然而，python 不應該那麼糟糕——這裡顯然沒有性能問題。同樣，您應該更詳細地描述問題。

RPi.GPIO 模組是用 C 語言編寫的，您可能想看一下。但是，如果您不了解該語言並且對它不感興趣，IMO 則不值得為此學習。

您也可以嘗試直接在 python 中使用（與語言無關的）現有核心介面，而不是 RPi.GPIO；這只是讀取和寫入文件節點的問題/sys/class/gpio。如果您在raspberry pi exchange進行搜尋，您會在網上找到更多相關資訊。如果你試圖以非常高的頻率做事，腳註中提到的 DMA hack可能比這更有優勢，但這裡的情況並非如此（我懷疑它在這個意義上真的有用，因為它仍然是一個純粹的使用者空間實體並且受核心延遲的影響）。

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1 實際上，在這種情況下並非如此——RPi.GPIO 使用像這樣的直接記憶體地址破解；我認為C級wiringPi模組也可以這樣工作。這些東西可以成為一個好的核心模組，除了核心已經有一個帶有使用者界面介面的 gpio 模組。我想 DMA hack 的理由是它看起來更有效（並且寫起來更有趣）。

引用自：https://unix.stackexchange.com/questions/138901