使用/抓取唯一沒有本地登錄使用者的鍵盤
我有一個執行一些需要使用者互動的軟體（我有原始碼）的樹莓派，並且有一個只有 3 個鍵的特殊（USB）鍵盤。該程序在幀緩衝區（SDL）上執行並遠端啟動；我需要這個程序對按鍵做出反應，但如果使用者沒有在本地登錄，這似乎是不可能的。
我能做些什麼？解決方案一定不能佔用大量資源，延遲應該在300ms以內。
典型的案例是在 4-8 小時內每 10 分鐘按一次鍵，但也可以像每 2 秒按一次鍵一樣頻繁（極不可能）。這一切都在 raspbian 之上執行，我有 root 訪問權限。
我通過讀取原始輸入設備並將其解析為類似於https://stackoverflow.com/a/2554421/3530257來解決這個問題
安裝 openssh-server（在 RPi 上）
apt-get install openssh-server您可能希望將 ssh 與
-X交換機一起使用（來自另一台主機）ssh -X <username>@<IP_of_Rasperry_Pi> [Enter password when prompted]連接後，您的提示應該已更改為您在樹莓派本地登錄時看到的提示。
連接後，執行
epiphany &Raspbian 隨附的預設 Web 瀏覽器並將其顯示在客戶端電腦（不是 Raspberry Pi）上，然後導航到執行相關程序的網站，然後打開它。你可以附上一個
$$ normal $$鍵盤到 Pi，然後通過按 切換到多使用者模式（無圖形）
Ctrl + Alt + F1，以 root 身份登錄並pkill X在 tty 輸入（是的，X 需要大寫）以殺死直接連接到 pi 的顯示器上的 GUI （節省系統資源）。然後你可以 ssh 進入它（不要忘記-X選項）並打開瀏覽器（像以前一樣）。-X或者，您也可以使用 ssh（不帶開關）來終止 X 伺服器，而不是連接鍵盤。需要注意的一點是，此命令將終止 pi 上執行的所有 X 會話，包括您可能使用 ssh 建立的任何會話。 僅當可以通過遠端連接上使用的鍵盤將鍵映射到程序時，這才有效。將 GUI 設置為在啟動時不顯示
$$ locally on the RPi $$，使用
sudo raspi-config命令並按照此處給出的說明進行操作：https ://raspberrypi.stackexchange.com/a/1320 我希望這有助於解決您的問題。