時間中斷後總是跟調度程序呼叫嗎？

當發生定時器中斷時，將呼叫 ISR 來處理中斷。

可以假設每個定時器中斷都以呼叫調度程序結束，接下來應該繼續執行哪個程序？

可以概括地說每個中斷都必須以調度程序呼叫結束嗎？

定時器 ISR 不schedule()直接呼叫。它最終會呼叫update_process_times()，因此調度程序程序記帳資訊是最新的。

當返回使用者空間時，調度程序最終會被呼叫。如果核心是搶占式的，從定時器中斷返回核心空間時也會呼叫它。

例如，想像一個程序 A 發出一個系統呼叫，該系統呼叫被設備生成的中斷中斷，然後被定時器中斷中斷：

程序A使用者空間→程序A核心空間→設備ISR→定時器ISR
系統呼叫設備 IRQ 定時器 IRQ

當定時器 ISR 結束時，它返回到另一個 ISR，然後返回到核心空間，然後返回到使用者空間。搶占式核心檢查是否需要在每次返回時重新調度程序。非搶占式核心僅在返回使用者空間時進行檢查。

在 ARM 領域，程式碼路徑大致如下：

• 在使用者空間中接收到的 IRQ 最終呼叫__irq_usr，而在 SVC 模式下接收到的 IRQ 最終呼叫__irq_svc。在其他處理器模式下不應接收 IRQ。
• 在__irq_svc，處理完IRQ後，如果核心是搶占式的，搶占沒有禁用，需要重新調度，核心跳轉到svc_preempt，呼叫preempt_schedule_irq，呼叫schedule。否則，不進行重新安排。
• 最終，CPU 將從 IRQ 處理程序 ( __irq_usr→ ret_to_user_from_irq) 或系統呼叫 ( vector_swi→ ret_fast_syscall) 返回到使用者空間。在那裡，核心檢查是否有工作要做，如果需要重新調度，schedule則呼叫。

引用自：https://unix.stackexchange.com/questions/84107