綁定 I2C 設備驅動程序

我正在嘗試使用 TCA8418 鍵盤（通過 I2C 執行）並且我已將驅動程序載入到核心中，但該設備未被辨識，因此我自己實例化它並且無法綁定驅動程序。我收到以下錯誤：

# echo -n "1-0034" > /sys/bus/i2c/drivers/tca8418_keypad/bind
-bash: echo: write error: No such device

這是在嘗試了以下操作（以 root 身份）之後：

# echo -n "tca8418_keypad" 0x34 > /sys/bus/i2c/devices/i2c-1/new_device

我分別有以下設備和驅動程序樹：

/sys/bus/i2c/devices/1-0034
|-- modalias
|-- name
|-- power
|   |-- autosuspend_delay_ms
|   |-- control
|   |-- runtime_active_time
|   |-- runtime_status
|   `-- runtime_suspended_time
|-- subsystem -> ../../../../../bus/i2c
`-- uevent

/sys/bus/i2c/drivers/tca8418_keypad
|-- bind
|-- module -> ../../../../module/tca8418_keypad
|-- uevent
`-- unbind

到目前為止，我已經使用以下內容作為參考，但似乎都沒有完全工作：

• https://lwn.net/Articles/143397/
• https://www.kernel.org/doc/Documentation/i2c/instantiating-devices

我已經沒有想法了，可以使用一些建議。我是否以正確的方式接近這個？

如果這很重要，我正在 ARM 單板電腦上執行 Debian。

編輯：

從那以後，我發現在實例化新設備時收到以下錯誤：

tca8418_keypad: probe of 1-0034 failed with error -22

我缺少此設備的平台數據。

我能夠通過將平台數據直接插入驅動程序模組的程式碼來使其工作：

static uint32_t tca8418_km_data[] = {
   KEY(0, 0, KEY_F1),
   KEY(0, 1, KEY_F2),
   KEY(0, 2, KEY_F3),
   ...
};

static const struct matrix_keymap_data tca8418_mk_data = {
   .keymap         = tca8418_km_data,
   .keymap_size    = ARRAY_SIZE(tca8418_km_data),
};

static struct tca8418_keypad_platform_data my_tca8418_plat_data = {
   .keymap_data    = &tca8418_mk_data,
   .rows           = 6,
   .cols           = 8,
   .rep            = 1,
   .irq_is_gpio    = 1,
};

static struct i2c_board_info tca8418_board_info __initdata = {
   I2C_BOARD_INFO("tca8418_keypad", 0x34),
   .platform_data  = &my_tca8418_plat_data,
   .irq            = 16, // GPIO pin 16
};

然後將其添加到 __init 函式中：

static int __init tca8418_keypad_init(void)
{
   struct i2c_adapter *i2c_adap;
   i2c_adap = i2c_get_adapter(1);
   i2c_new_device(i2c_adap, &tca8418_board_info);
   ...
}

這不是最優雅的修復，但它對我有用。我更喜歡使用者空間解決方案，但我找不到。

引用自：https://unix.stackexchange.com/questions/318062