Linux

建構核心模組

  • December 18, 2012

我有一個正在嘗試交叉編譯的第 3 方設備驅動程序。當我建構驅動程序時,一切都很順利,但我沒有看到任何 driver.ko 文件,但是 driver.o 文件生成正常,並且在建構過程中我沒有看到任何錯誤。我也嘗試使用選項 V=1 並且看到以下錯誤

echo; 
echo "  ERROR: Kernel configuration is invalid.";
echo "         include/generated/autoconf.h or include/config/auto.conf are         missing.";
echo "         Run 'make oldconfig && make prepare' on kernel src to fix  it.";
echo;

但是我的核心配置是正確的,我已經嘗試了一個簡單的 hello world 模組,在這種情況下,我可以建構我的模組,但仍然看到這個錯誤消息。我也可以看到文件include/generated/autoconf.hinclude/config/auto.conf核心原始碼。仍然為什麼我無法建構我的驅動程序模組。

我正在交叉編譯 ARM 平台的驅動程序,因此 /lib/modules 在這種環境下不會很好。其次,這裡是建構的輸出。

LD [M]  /home/farshad/Work/CSP/boards/imx6q/ar6k3/ar6003_3.1_RC_Linux_release_[posted_2011_8_19_olca3.1RC_553/imx6build/host/os/linux/ar6000.o                                                          
Building modules, stage 2.
MODPOST 0 modules
make[2]: Leaving directory  `/home/farshad/Work/CSP/projects/phase_1/farshad/cspbox/platform/imx6/mel5/fs/workspace/linux-2.6.38-imx6'

正如您在上面看到的 ar6000.o 正確建構而沒有任何錯誤,但為什麼沒有建構 ar6000.ko 否則它應該報告“MODPOST 1 模組”。由於在完整建構過程結束時未建構 ar6000.ko,因此我也收到以下錯誤

cp: cannot stat `/home/farshad/Work/CSP/boards/imx6q/ar6k3/ar6003_3.1_RC_Linux_release_[posted_2011_8_19_olca3.1RC_553/imx6build/host/os/linux/ar6000.ko': No such file or directory
2404 make[1]: *** [install] Error 1

這是顯而易見的。我的問題是為什麼我一開始就沒有得到 ar6000.ko。在Google上搜尋有人也遇到了這個問題,並提到用 sudo 執行 make 解決了它,但它沒有給我帶來運氣!

我在徘徊我的核心配置是否有任何問題(即驅動程序正在尋找一些我尚未在我的核心中啟用的配置設置,但在這種情況下它應該給編譯器錯誤尋找所需的#define),另一點可能是驅動程序建構系統存在問題,我正在努力解決這個問題。我的交叉編譯環境很好,因為我在為我的(Ubuntu x86)機器建構相同的驅動程序時看到了完全相同的問題!

更新#1

它是一個第 3 方驅動程序包,它還與驅動程序模組一起建構其他實用程序。這是驅動模組建構過程的輸出

make CT_BUILD_TYPE=MX6Q_ARM CT_OS_TYPE=linux CT_OS_SUB_TYPE=  CT_LINUXPATH=~/Work/CSP/projects/phase_1/farshad/cspbox/platform/imx6/mel5/fs/workspace/linu x-2.6.38-imx6 CT_BUILD_TYPE=MX6Q_ARM CT_CROSS_COM      PILE_TYPE=~/bin/mgc/CodeSourcery/Sourcery_CodeBench_for_ARM_GNU_Linux/bin/arm-none-linux- gnueabi- CT_ARCH_CPU_TYPE=arm CT_HC_DRIVERS=pci_std/ CT_MAKE_INCLUDE_OVERRIDE=  CT_BUILD_OUTPUT_OVERRIDE=/home/far      shad/Work/CSP/boards/imx6q/ar6k3/ar6003_3.1_RC_Linux_release_[posted_2011_8_19_olca3.1RC_553 /imx6build/host/.output/MX6Q_ARM-SDIO/image  -C   /home/farshad/Work/CSP/boards/imx6q/ar6k3/ar6003_3.1_RC_Linux      _release_[posted_2011_8_19_olca3.1RC_553/imx6build/host/sdiostack/src default
make[3]: Entering directory  `/home/farshad/Work/CSP/boards/imx6q/ar6k3/ar6003_3.1_RC_Linux_release_[posted_2011_8_19_olc a3.1RC_553/imx6build/host/sdiostack/src'
make  -C ~/Work/CSP/projects/phase_1/farshad/cspbox/platform/imx6/mel5/fs/workspace/linux-2.6.38-imx6 SUBDIRS=/home/farshad/Work/CSP/boards/imx6q/ar6k3/ar6003_3.1_RC_Linux_release_[posted_2011_8_19_olca     3.1RC_553/imx6build/host/sdiostack/src ARCH=arm CROSS_COMPILE=~/bin/mgc/CodeSourcery/Sourcery_CodeBench_for_ARM_GNU_Linux/bin/arm-none-linux-gnueabi- EXTRA_CFLAGS="-DLINUX -I/home/farshad/Work/CSP/board     s/imx6q/ar6k3/ar6003_3.1_RC_Linux_release_[posted_2011_8_19_olca3.1RC_553/imx6build/host/sdiostack/src/include  -DDEBUG" modules
make[4]: Entering directory `/home/farshad/Work/CSP/projects/phase_1/farshad/cspbox/platform/imx6/mel5/fs/workspace/linux-2.6.38-imx6'
   Building modules, stage 2.
   MODPOST 0 modules
make[4]: Leaving directory  `/home/farshad/Work/CSP/projects/phase_1/farshad/cspbox/platform/imx6/mel5/fs/workspace/linu x-2.6.38-imx6'

這是驅動模組的Makefile。

ifdef CT_MAKE_INCLUDE_OVERRIDE
-include $(CT_MAKE_INCLUDE_OVERRIDE)
else
-include localmake.$(CT_OS_TYPE).inc
-include localmake.$(CT_OS_TYPE).private.inc
endif

export CT_OS_TYPE
export CT_OS_SUB_TYPE
export CT_OS_TOP_LEVEL_RULE 
export CT_PASS_CFLAGS
export CT_SRC_BASE
export CT_BUILD_SUB_PROJ

# this makefile can only be invoked from the /EMSDIO/src base
CT_SRC_BASE :=$(shell pwd)

# export flags for which HCDs to build. Set the hcd driver name in hcd/ in your     localmake.*.inc file.
export CT_HC_DRIVERS
export PDK_BUILD
export HDK_BUILD
export ALL_BUILD
export ATHRAW_FD_BUILD
export BUS_BUILD

# For Linux
ifeq ($(CT_OS_TYPE),linux) 

#make a copy for linux 2.4
EXTRA_CFLAGS += -DLINUX -I$(CT_SRC_BASE)/include 
ifneq ($(CT_RELEASE),1)
EXTRA_CFLAGS += -DDEBUG
endif  
export EXTRA_CFLAGS 

CT_SRC_OUTPUT :=$(CT_SRC_BASE)/../output

ifdef CT_BUILD_OUTPUT_OVERRIDE
_CT_COMPILED_OBJECTS_PATH :=$(CT_BUILD_OUTPUT_OVERRIDE)
_MAKE_OUTPUT_DIR :=
_CLEAN_OUTPUT_DIR :=
else
_CT_COMPILED_OBJECTS_PATH := $(CT_SRC_OUTPUT)/$(CT_BUILD_TYPE)
_MAKE_OUTPUT_DIR := mkdir --parents $(_CT_COMPILED_OBJECTS_PATH)
_CLEAN_OUTPUT_DIR := rm -R -f $(CT_SRC_OUTPUT)
endif

ifeq ($(CT_OS_SUB_TYPE),linux_2_4)

CT_PASS_CFLAGS := $(EXTRA_CFLAGS)
_CT_MOD_EXTENSION :=o
ifeq ($(ALL_BUILD),1)
subdir-m += busdriver/ lib/ hcd/ function/   
else 
ifeq ($(BUS_BUILD),1)
subdir-m += busdriver/ lib/ hcd/
else
ifeq ($(PDK_BUILD),1)
subdir-m += function/
else
ifeq ($(HDK_BUILD),1)
subdir-m += hcd/ function/ 
endif
endif
endif
endif

# add in rules to make modules
CT_OS_TOP_LEVEL_RULE :=$(CT_LINUXPATH)/Rules.make
include $(CT_OS_TOP_LEVEL_RULE)
else
#2.6+
_CT_MOD_EXTENSION :=ko
ifeq ($(ALL_BUILD),1)
obj-m += busdriver/ lib/ hcd/ function/  
else 
ifeq ($(BUS_BUILD),1)
obj-m += busdriver/ lib/ hcd/
else 
ifeq ($(PDK_BUILD),1)
obj-m += function/
else
ifeq ($(HDK_BUILD),1)
obj-m += hcd/ function/ 
endif
endif
endif
endif

endif

ifdef CT_BUILD_SUB_PROJ
_CT_SUBDIRS=$(CT_BUILD_SUB_PROJ)
else
_CT_SUBDIRS=$(CT_SRC_BASE)
endif

ifdef CT_CROSS_COMPILE_TYPE 
CT_MAKE_COMMAND_LINE=$(CT_OUTPUT_FLAGS) -C $(CT_LINUXPATH) SUBDIRS=$(_CT_SUBDIRS)     ARCH=$(CT_ARCH_CPU_TYPE) CROSS_COMPILE=$(CT_CROSS_COMPILE_TYPE)
else   
CT_MAKE_COMMAND_LINE=$(CT_OUTPUT_FLAGS) -C $(CT_LINUXPATH) SUBDIRS=$(_CT_SUBDIRS)
endif

makeoutputdirs:
$(_MAKE_OUTPUT_DIR)

default: makeoutputdirs
echo " ************ BUILDING MODULE ************** "
$(MAKE) $(CT_MAKE_COMMAND_LINE) EXTRA_CFLAGS="$(EXTRA_CFLAGS)" modules
echo " *** MODULE EXTENSION = $(_CT_MOD_EXTENSION)"
$(CT_SRC_BASE)/../scripts/getobjects.scr $(CT_SRC_BASE) $(_CT_COMPILED_OBJECTS_PATH)     $(_CT_MOD_EXTENSION)

ifeq ($(CT_OS_SUB_TYPE),linux_2_4)
# on 2.4 we can't invoke the linux clean with SUBDIRS, it will just clean out the kernel
clean:
find $(_CT_SUBDIRS) \( -name '*.[oas]' -o -name core -o -name '.*.flags' -o -name   '.ko' -o -name '.*.cmd' \) -type f -print \
   | grep -v lxdialog/ | xargs rm -f
$(_CLEAN_OUTPUT_DIR)
else 
clean:
$(MAKE) $(CT_MAKE_COMMAND_LINE) clean
find $(_CT_SUBDIRS) \( -name '*.[oas]' -o -name core -o -name '.*.flags' \) -type f  -print \
   | grep -v lxdialog/ | xargs rm -f
$(_CLEAN_OUTPUT_DIR)
endif
endif 

# For QNX
ifeq ($(CT_OS_TYPE),qnx)  
LIST=VARIANT
EARLY_DIRS=lib
##ifndef QRECURSE
QRECURSE=./recurse.mk
##ifdef QCONFIG
###QRDIR=$(dir $(QCONFIG))
##endif
##endif
include $(QRDIR)$(QRECURSE)

endif

好的,我已經找到了問題所在。我在模組源目錄中有方括號字元“[”

LD [M]  /home/farshad/Work/CSP/boards/imx6q/ar6k3/ar6003_3.1_RC_Linux_release_[posted_2011_8_19_olca3.1RC_553/imx6build/host/os/linux/ar6000.o  

從路徑中刪除它效果很好,我得到了我的核心模組目標文件。我改名了

ar6003_3.1_RC_Linux_release_[posted_2011_8_19_olca3.1RC_553 

ar6003, 

並且還測試了

ar6003_3.1_RC_Linux_release_posted_2011_8_19_olca3.1RC_553

兩者都工作得很好。我在 Ubuntu 10.04 上建構。我的一位同事在 Ubuntu 11.04 上的路徑中使用具有“[”字元的相同來源建構,並且核心模組目標文件建構良好,這也表明 grep / find / awk 或此類實用程序在不同版本中的行為發生了變化,正在使用哪個核心建構系統,導致此問題。

問候, Farrukh Arshad。

引用自:https://unix.stackexchange.com/questions/57716