可以直接從使用者空間訪問硬體嗎？

在工作中，我們有一些由 DOS 軟體控制的嵌入式設備。我的任務是評估在下一代硬體上使用 Linux 作為 DOS 的替代作業系統。我的研究使我得出這樣的結論：DOS 只是一種完全不同類型的作業系統，它允許您根據需要執行具有潛在危險的事情。據我了解，如果您希望直接訪問硬體，則必須編寫自定義驅動程序。為了滿足老闆的好奇心，我需要知道以下幾點：是否可以直接從使用者空間訪問硬體？

我的猜測是否定的，但我想徵求那些知識遠比我大的人的意見。

你的猜測是正確的。核心是唯一可以發送硬體請求的軟體。這不僅適用於 Linux。幾乎沒有比 DOS 更新的作業系統可以讓您直接訪問硬體，因為正如您所懷疑的那樣，這非常危險。

但是，編寫自己的驅動程序沒有問題，並且有大量文件可用。例如，xatlantis 上的這個教程似乎是最近的（這很重要！）和很好的來源。

是的，但它很少有用。在 32 位 x86 系統上，您可以使用ioperm(2)系統呼叫來設置目前程序以允許其直接執行埠 I/O。我相信這不適用於 64 位系統。您也可以lseek/read/write針對組合進行組合/dev/port，我認為這同樣不是很便攜。有關更多詳細資訊，請參閱http://tldp.org/HOWTO/IO-Port-Programming-2.html 。當然，這兩種方法都比編寫設備驅動程序（/dev/port最慢）慢得多且靈活性較差。當然，這些使用者空間機制都不允許您處理中斷或類似的事情。如果性能是一個問題，您最終將編寫設備驅動程序。

引用自：https://unix.stackexchange.com/questions/42980