預設情況下如何設置程序的實時優先級？
我知道，出於調度目的，Linux 程序具有“不錯”的值和實時優先級值，並且可以使用
niceandchrt命令顯式更改這些值。如果使用者沒有明確設置一個程序的實時優先級，它是如何設置的？
引用羅伯特·洛夫的話：
調度器並不神奇地知道一個程序是否是互動式的。它需要一些能夠準確反映任務是受 I/O 限制還是受處理器限制的啟發式方法。最具指示性的指標是任務休眠的時間。如果一個任務大部分時間都在休眠，那麼它就是I/O-bound。如果一個任務的可執行時間比睡眠時間多，則它不是互動式的。這延伸到了極端；幾乎所有時間都在休眠的任務 完全受 I/O 限制，而幾乎所有時間都可執行的任務完全受處理器限制。
為了實現這種啟發式方法，Linux 會保留一個執行選項卡，以記錄程序睡眠時間與程序處於可執行狀態的時間。此值儲存
sleep_avg member在task_struct. 它的範圍從零到MAX_SLEEP_AVG，預設為 10 毫秒。當一個任務在睡眠後變得可執行時，sleep_avg它會增加它的睡眠時間，直到該值達到MAX_SLEEP_AVG。對於任務執行的每個計時器滴答，sleep_avg都會遞減，直到達到零。所以，我相信核心根據上述啟發式決定調度策略。據我所知，對於實時程序，調度策略可以是
SCHED_FIFO或SCHED_RR. 這兩種策略都是相似的，只是SCHED_RR有一個時間片，而SCHED_FIFO沒有任何時間片。但是，我們甚至可以更改實時程序調度。您可以參考this question on how to change the real time process scheduling。
參考
http://www.informit.com/articles/article.aspx?p=101760&seqNum=2