bg 命令的奇怪行為

如果程序（應用程序）總是期望在終端上輸入並一直將接收到的數據從 uart 發送到 stdout，如何將程序（應用程序）發送到後台？

我無法使用 CTRL+Z & bg %number / bg %% 將我的應用程序發送到後台。

任何想法，有什麼問題？

我的設備（程序）在發送到後台之前需要來自終端的一些輸入命令進行配置。嘗試將其發送到後台時出現錯誤。

# [CTRL-Z]
[1]+  Stopped                 sudo ./my_app

# bg %1

它向我展示了這樣的東西：

[1]+  Stopped                 sudo ./my_app

當後台執行的程序嘗試從終端讀取時，它會被 SIGTTIN 信號停止。輸入目前正在進入前台程序¹；如果輸入隨機進入前台程序或後台程序，則會造成乾擾。所以後台程序被掛起，直到它被放到前台。

如果您只需要在開始時將數據傳遞給您的程序，請將數據通過管道傳輸到其中。

echo "config=foo" | ./my_app &

如果您需要時不時地與程序互動，但它可以在大部分時間無人看管地繼續執行，請在終端多路復用器中執行它，例如Screen或Tmux。例如，使用螢幕：

screen -S my_app ./my_app

鍵入必要的輸入，然後按Ctrl+A分離螢幕會話，即讓它在後台執行並返回原始終端。當您想再次與程序互動時，重新附加到螢幕會話：

screen -S my_app -rd

如果您需要自動執行一些複雜的互動，請編寫一個期望腳本（或具有類似庫的另一種語言的腳本）。

¹流程組，但我不打算在這裡深入探討。

引用自：https://unix.stackexchange.com/questions/230278