物理 USB 埠的永久名稱

我在移動設備上使用帶有 Ubuntu Mate 的 Raspberry Pi 3 Model B，連接到 IMU、GPS 和兩個 LIDAR。

Ubuntu 16.04.2

核心版本 4.4.38-v7+

設備在通電後啟動，然後啟動驅動程序和程序以對數據進行採樣。這些程序必須預先分配設備的埠（ttyUSB* 或符號連結）。

每次我啟動時，USB 設備都會隨機選擇一個 ttyUSB*。這適用於 IMU 和 GPS，因為它們具有唯一的序列號等，但是，LIDAR 設備都使用相同的 UART 到 USB 晶片，彼此無法區分。

lsusb：

匯流排 001 設備 005：ID 0403:6014 Future Technology Devices International, Ltd FT232H 單高速 USB-UART/FIFO IC

匯流排 001 設備 004：ID 06c2:0033 Phidg​​ets Inc.（原 GLAB）

匯流排 001 設備 007：ID 10c4:ea60 Cygnal Integrated Products, Inc. CP210x UART Bridge / myAVR mySmartUSB light

Bus 001 設備 006：ID 10c4:ea60 Cygnal Integrated Products, Inc. CP210x UART Bridge / myAVR mySmartUSB light

Bus 001 設備 003：ID 0424:ec00 Standard Microsystems Corp. SMSC9512/9514快速乙太網適配器

匯流排 001 設備 002：ID 0424:9514 Standard Microsystems Corp. SMC9514 集線器

匯流排 001 設備 001：ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 根集線器

我嘗試比較設備資訊以了解如何區分它們。

差異 <(udevadm 資訊 –name /dev/ttyUSB1) <(udevadm 資訊 –name /dev/ttyUSB2)

1,2c1,2

• P: /devices/platform/soc/3f980000.usb/usb1/1-1/1-1.2/1-1.2:1.0/ttyUSB1/tty/ttyUSB1

• N: ttyUSB1

---

• P: /devices/platform/soc/3f980000.usb/usb1/1-1/1-1.3/1-1.3:1.0/ttyUSB2/tty/ttyUSB2

• N: ttyUSB2

4,7c4,7

• S: 串列/按路徑/平台-3f980000.usb-usb-0:1.2:1.0-port0

• E: DEVLINKS=/dev/serial/by-id/usb-Silicon_Labs_CP2102_USB_to_UART_Bridge_Controller_0001-if00-port0 /dev/serial/by-path/platform-3f980000.usb-usb-0:1.2:1.0-port0

• E: DEVNAME=/dev/ttyUSB1

• E: DEVPATH=/devices/platform/soc/3f980000.usb/usb1 /1-1/1-1.2/1-1.2:1.0/ttyUSB1/tty/ttyUSB1

---

• S: 串列/按路徑/平台-3f980000.usb-usb-0:1.3:1.0-port0

• E: DEVLINKS=/dev/serial/by-path/platform-3f980000.usb-usb-0:1.3:1.0-port0 /dev/serial/by-id/usb-Silicon_Labs_CP2102_USB_to_UART_Bridge_Controller_0001-if00-port0

• E:DEVNAME=/dev/ ttyUSB2

• E：DEVPATH=/devices/platform/soc/3f980000.usb/usb1/1-1/1-1.3/1-1.3:1.0/ttyUSB2/tty/ttyUSB2

14,15c14,15

• E: ID_PATH=platform-3f980000.usb-usb-0:1.2:1.0

• E: ID_PATH_TAG=platform-3f980000_usb-usb-0_1_2_1_0

---

• E: ID_PATH=platform-3f980000.usb-usb -0:1.3:1.0

• E: ID_PATH_TAG=platform-3f980000_usb-usb-0_1_3_1_0

28c28

• E：次要=1

---

• E：次要=2

31c31

• E：USEC_INITIALIZED=4706121921

---

• E：USEC_INITIALIZED=4706424041

在這個階段我想做的是為 Raspberry Pi 上的每個物理 USB 埠分配一個永久名稱，這樣，只要將設備插入正確的插座，它就可以工作。我嘗試了很多規則都沒有成功。多種組合：

KERNEL==“ttyUSB*",KERNELS==“1-1.2”,NAME=“ttyUSB0”,MODE=“0666” KERNEL==“ttyUSB*",KERNELS==“1-1.2:1.0”,NAME=” ttyUSB0”,MODE=“0666” KERNEL==“ttyUSB*",KERNELS==“1-1.3”,NAME=“ttyUSB1”,MODE=“0666” KERNEL==“ttyUSB*",KERNELS==“1- 1.3:1.0”,NAME=“ttyUSB1”,MODE=“0666” KERNEL==“ttyUSB*",KERNELS==“1-1.5”,NAME=“ttyUSB2”,MODE=“0666” KERNEL==“ttyUSB* “,KERNELS==“1-1.5:1.0”,NAME=“ttyUSB2”,MODE=“0666”

按照這裡的建議；https://askubuntu.com/questions/49910/how-to-distinguish-between-identical-usb-to-serial-adapters

從 udevadm 資訊來看，唯一的其他區別似乎是 MINOR 屬性，但我還沒有弄清楚如何使用這些資訊。到目前為止，我最好的猜測是：

SUBSYSTEM==“tty”, ATTRS{idVendor}==“10c4”, ATTRS{idProduct}==“ea60”, ATTRS{Minor}==“1”, SYMLINK+=“rplidar1”

SUBSYSTEM==“tty”, ATTRS {idVendor}==“10c4”, ATTRS{idProduct}==“ea60”, ATTRS{Minor}==“2”, SYMLINK+=“rplidar2”

但這似乎也不起作用（我也嘗試過 MINOR 和 minor ）。

我找到了解決方案。以下規則將符號連結分配給給定設備的相應 USB 埠。您可能會擺脫 idVendor 和 idProduct 條款。

SUBSYSTEM==“tty”, KERNELS==“1-1.2”, ATTRS{idVendor}==“10c4”, ATTRS{idProduct}==“ea60”, SYMLINK+=“rplidar1”

SUBSYSTEM==“tty”, KERNELS= =“1-1.3”, ATTRS{idVendor}==“10c4”, ATTRS{idProduct}==“ea60”, SYMLINK+=“rplidar2”

引用自：https://unix.stackexchange.com/questions/394411