連接到串口，發出命令，讀取結果，擷取並退出

我有一些設備，連接到串口。實際上，它是Arduino基於溫度感測器的。

我希望編寫一個腳本，它將連接到串列埠，向設備發送命令，接收它的答案，將其列印到stdout並退出。

這樣做的正確方法是什麼？

通常，當訪問本地程序時，可以重定向它的輸出。例如，這就是我讀取CPU溫度的方式。

datetime=$(date +%Y%m%d%H%M%S)
cputemp=$(sensors atk0110-acpi-0 | sed "s/CPU Temperature:[^0-9]*\([0-9\.]\+\).*/\1/;tx;d;:x")
echo "$datetime\t$cputemp"

不幸的是，$()依賴於顯式程序結束，而串列通信則不是這樣。串列伺服器始終線上並且沒有明確的“會話”。

當然，我可以檢查換行符。但這是正確的做法嗎？可能我應該編寫我的Arduino程序，以便它Ctrl-Z在每次響應後發送還是什麼？

正如您所說，您無法從串列埠讀取文件結尾。（Ctrl-Z 是微軟的東西）。因此，通常，您會一直閱讀，直到獲得所需的字元數，或者直到找到一個分隔符（如換行符）來表示數據的結束。

例如，我有一個 USB 串列埠，其輸出連接回輸入，因此對設備的任何寫入都可以直接返回。以下腳本可以檢索設備發送的內容：

#!/bin/bash
tty=/dev/ttyUSB0
exec 4<$tty 5>$tty
stty -F $tty 9600 -echo
echo abcdef >&5
read reply <&4
echo "reply is $reply"

該腳本將串列設備連接為文件描述符 4 用於輸入，5 用於輸出，設置速度並停止為 tty 獲得的回顯，然後將“abcdef”和換行符寫入設備。每個字元都會被立即發回，但是核心驅動程序會緩沖一些輸入，所以我不需要在寫入之前開始從設備讀取。預設情況下，讀取會在看到換行符時結束，並將其保存在變數reply中，然後將其回顯到標準輸出。您可以將此腳本放在v=$()類型用法中。

如果您的串列設備數據不以換行符結尾，您可以為 bash 讀取指定不同的分隔符，使用-d. 或者，如果回复的長度恆定，您可以使用 指定長度-n。如果您有二進制數據，您可能應該添加raw到 stty 命令以停止對輸入的任何特殊處理。

引用自：https://unix.stackexchange.com/questions/231975