如何保護我的機器人程式碼？
我想使用一些小型電腦（如 Raspberry-Pi）建構一個機器人，並在其上使用 Linux 作業系統。我認為那些板（RPi、NanoPi 等）有外部 SD 卡來啟動作業系統，我的程式碼會去那裡（在 SD 卡上）。那麼，我怎樣才能保護我的程式碼免受想要複製它的人的侵害呢？
從我的程式碼中，我的意思是我使用 CMUsphinx、Opencv 等編寫的程序。
有沒有為一個指定的板指定每張 SD 卡？我的意思是 SD 卡 nom.1 僅在 nom.1 上執行。
或者可能在使用一種算法並且應該匹配執行的板和 SD 卡上放置隱藏程式碼？
為了保護您的數據，您必須擁有任何類型的密鑰，您可以在物理上對其進行保護和控制，並且與您的秘密數據分開。你大腦中的密碼就是這種解決方案的一個例子——它由所有者物理地保護，通過記住它。
作為密碼，您的超級機器人可能有一些視覺標記，例如帶有條碼的紙，它可以解密您的軟體並允許它以這種方式執行。可能值得考慮，因為在 openvc 和腳本的幫助下，可能會使用同一張紙來關閉您的創作。
不太實用但更容易實現的方法是擁有 2 個 sd 卡，其中一個包含密鑰，用於引導系統，並等待您更改 sdcard 並在此之後繼續引導。
您應該研究如何使用initramfs引導整個系統。您應該了解如何創建自定義 initramfs，並能夠修改 init 腳本以等待和解密將您的第二張卡安裝到主系統。
系統並不完美，但又髒又便宜。
它也不必是 initramfs 解決方案，您可以使用解決方案，例如將可執行程式碼從某個 USB 驅動器複製到 ramdisk，您插入這些解決方案只是為了啟動您的創建，並在它開始存在時將其刪除。
當您在一種媒體上擁有秘密和密鑰（是那個聰明的技巧，隱藏的東西等）時，它可以被逆向工程。
至於我 initramfs 解決方案需要更少的努力，大量資訊如何製作自定義 initramfs。
您無法保護對設備具有物理訪問權限的人不複製您的程式碼。如果董事會可以閱讀您的程式碼，那麼其他任何人也可以。
為了保護程式碼不被複製，您需要使用具有一些防篡改儲存的設備。此類硬體存在，但價格較高。
您可以在程式碼中進行測試以驗證某些硬體標識符，如果在不同的硬體設備上執行，則拒絕啟動。這使得無法直接執行精確的副本，但仍然可以輕鬆更改程式碼以繞過檢查，或者在虛擬化環境中執行它，從而為您的程式碼提供它期望的硬體標識。基本上，這是一種讓誠實的人保持誠實的方式，但它不會阻止任何想要複製程式碼的人。