如何在 systemd 服務中設置環境變數
我正在使用 ROS，它已正確安裝在我的 Ubuntu 上。
要執行 ROS，我們必須先
source /opt/ros/kinetic/setup.bash執行roscore. 如果我roscore不執行，則找不到source setup.bash該命令。roscore現在，我想在系統啟動時執行 ROS。
我已閱讀此連結：https ://askubuntu.com/questions/814/how-to-run-scripts-on-start-up
看來我只需要創建一個自定義服務文件並將其放入
/etc/systemd/system/. 但是我仍然不確定該怎麼做，因為我需要source setup.bash在執行之前設置一些必要的環境變數roscore。是否可以在服務文件中設置環境變數？根據我的需要，我必須設置這些環境變數，不僅是為了執行，
roscore而且是為了整個系統。我還有一個想法，就是我把這些環境變數設置進去
/etc/profile，只為命令寫一個服務文件roscore，行嗎？
通常
systemd服務只有一組有限的環境變數，並且沒有設置/etc/profile,/etc/profile.d和bashrc相關文件中的內容。要為
systemd服務添加環境變數，您有不同的可能性。下面的範例假設
roscore是 at/opt/ros/kinetic/bin/roscore，因為systemd服務必須將二進製文件或腳本配置為完整路徑。一種可能性是
Environment在您的服務中使用該選項systemd，一個簡單的systemd服務如下所示。[root@localhost ~]# cat /etc/systemd/system/ros.service [Unit] Description=ROS Kinetic After=sshd.service [Service] Type=simple Environment="One=1" "Three=3" Environment="Two=2" Environment="Four=4" ExecStart=/opt/ros/kinetic/bin/roscore [Install] WantedBy=multi-user.target您還可以將所有環境變數放入可以使用服務
EnvironmentFile中的選項讀取的文件中systemd。[root@localhost ~]# cat /etc/systemd/system/ros.env One=1 Three=3 Two=2 Four=4 [root@localhost ~]# cat /etc/systemd/system/ros.service [Unit] Description=ROS Kinetic After=sshd.service [Service] Type=simple EnvironmentFile=/etc/systemd/systemd/ros.env ExecStart=/opt/ros/kinetic/bin/roscore [Install] WantedBy=multi-user.target另一種選擇是為您的二進製文件製作一個包裝腳本並從服務中
ros呼叫該包裝腳本。systemd該腳本需要是可執行的。為確保這一點，執行chmod 755 /opt/ros/kinetic/bin/roscore.startup創建該文件後。
[root@localhost ~]# cat /opt/ros/kinetic/bin/roscore.startup #!/bin/bash source /opt/ros/kinetic/setup.bash roscore [root@localhost ~]# cat /etc/systemd/system/ros.service [Unit] Description=ROS Kinetic After=sshd.service [Service] Type=simple ExecStart=/opt/ros/kinetic/bin/roscore.startup [Install] WantedBy=multi-user.target請注意，您需要
systemctl daemon-reload在編輯服務文件後執行才能使更改生效。要在系統啟動時啟用該服務，您必須輸入systemctl enable ros.我不熟悉
roscore二進製文件，可能需要Type=從前兩個範例中的simple（這是預設設置，通常不需要）更改為。forking對於正常登錄，您可以復製或符號連結
/opt/ros/kinetic/setup.bash到/etc/profile.d/ros.sh，這應該來自正常登錄。