如何從我的系統範圍的終端連接到 xserver？

我目前正在嘗試使用機器人作業系統 ( ROS ) 製作自主無人機。為此，我在Rasperry Pi 3上安裝了****Raspbian Lite ( Jessie )，目前正在使用ROS Kinetic。因為它是Raspbian Lite，所以安裝時沒有附帶視窗管理器或桌面環境。為了方便起見，我決定使用Openbox Window Manager並在其上安裝了一個終端。我可以打電話，然後打開視窗管理器，可以通過. 由於是全系統終端，所以我也安裝了tmuxsudo startx``Ctrl + alt + F2為了方便。我在特定窗格上執行 xserver 並在其他窗格上執行我的 ROS 工作。

現在，當我嘗試從系統範圍的終端執行呼叫 GUI 應用程序的命令時，出現錯誤：

QxcbConnection: Could not connect to display
Aborted

現在有兩種方法可以解決這個問題：

1. 由於我的視窗管理器中安裝了一個終端，我應該讓 ROS 處理這個嗎？但是，我不知道如何在視窗管理器中更改終端仿真器的環境，使其與系統範圍終端上的環境相同。換殼就這麼簡單嗎？
2. 實際上找到一種方法將我的 GUI 應用程序發送到目前正在執行命令的 tmux 窗格sudo startx。如何將程序的父程序切換到另一個父程序？

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注意：我肯定更喜歡第二種解決方案，因為它對我的工作流程來說更加優雅和高效。

在 GUI 環境的終端中，鍵入：

xhost +

在非 GUI 環境中，鍵入：

export DISPLAY="localhost:0"

然後，您從非 GUI 環境啟動的圖形應用程序將顯示在 GUI 環境中。

您可以閱讀更多內容man xhost

另請參閱以下答案：此xhost …命令做什麼？

引用自：https://unix.stackexchange.com/questions/333046