更改 mdns4 主機名解析的優先級

我們使用的是一個 Raspberry Pi，它有一個連接到乙太網埠的雷射雷達。問題是 mdns4_minimal 將 $(hosname).local 解析為兩個 IP。一個 IP 來自乙太網埠（來自 Lidar），另一個來自 WiFi。這會導致 ROS 出現問題，即某些節點獲取雷射雷達的 IP 地址而不是 WiFi 的 IP 地址，從而導致節點之間無法正確通信。

我認為解決方案可能是更改主機名解析的優先級以優先考慮 WiFi 連接，但我沒有在網際網路上找到有關如何執行此操作的任何說明。

或者有沒有更好的方法來解決這個問題？

首先，您可以在/etc/nsswitch.conf.

例如，在 Raspbian 11 (bullseye) Pi 上，相關部分/etc/nsswitch.conf如下所示：

hosts:          files mdns4_minimal [NOTFOUND=return] dns

例如，如果你把dnsmdns4_minimal 放在前面，主機名解析將有利於 dns 而不是 mdns：

hosts:          files dns mdns4_minimal [NOTFOUND=return]

請參閱此處的聯機幫助頁和此處詳細說明解決順序的出色文章。

閱讀您的評論後，我了解您希望保持 mDNS 解析到位，但指定該過程涉及哪些介面。

您可以指示 Avahi 守護程序（負責 mDNS）通過將介面添加deny-interfaces到/etc/avahi/avahi-daemon.conf. 從手冊頁：

deny-interfaces= Set a comma separated list of network interfaces that should be ignored by avahi-daemon. Other not specified interfaces will be used, unless allow-interfaces= is  set.
      This option takes precedence over allow-interfaces=.

之後，使用 重新啟動守護程序systemctl restart avahi-daemon。

引用自：https://unix.stackexchange.com/questions/690901