dpkg-shlibdeps 不提供版本資訊
我正在創建一個依賴於 ROS 包 ros-noetic-moveit-core 的包。更具體地說，它包含一個連結到
libmoveit_robot_model.so.
libmoveit_robot_model.so是 ia 的符號連結libmoveit_robot_model.so.1.1.7，因此libmoveit_robot_model.so.1.1.7在我的共享庫的 NEEDED 部分結束。但是，當我打包它時，dpkg-shlibdeps 只添加
ros-noetic-moveit-core到 shlibs 依賴中，沒有任何版本資訊。當移動它！更新到較新的版本，就像從 1.1.6 更新時一樣，庫
libmoveit_robot_model.so.1.1.7將被替換為libmoveit_robot_model.so.1.1.8（例如），我的包將不再連結，而 dpkg 看不到衝突。如何確保我的包正確告知其依賴項？我看到兩個解決方案：
- 找到一種在連結時不包含版本後綴的方法，以便我的包與多個版本的 MoveIt! 兼容，但我不喜歡這個解決方案（特別是因為 MoveIt! 不提供符號文件或事件與主要版本的符號連結後綴，如
libmoveit_robot_model.so.1)。- 想辦法讓 dpkg-shlibdeps 找到 MoveIt 的使用版本！所以我的包與 MoveIt! 一起升級。
如果是來自 MoveIt 的錯誤！packager，他們能做什麼，在等待包裹修復的時候我能做什麼？
關於 MoveIt! 的更多資訊：
- 我正在使用這個 .deb 包。
- 沒有*.symbols*文件。
- 文件 /var/lib/dpkg/info/ros-noetic-moveit-core.shlibs 包含以下內容：
#... libmoveit_robot_model 1.1.7 ros-noetic-moveit-core #...
這確實是一個打包問題（並且可以說是一個庫定義問題）。在我開始之前，您可以執行以下操作來修復它：您可以
shlibs在debian/shlibs.local包的原始碼中或在/etc/dpkg/shlibs.override. 添加一行表格libmoveit_robot_model 1.1.7 ros-noetic-moveit-core (>= 1.1.7), ros-noetic-moveit-core (<< 1.1.8)將您的包綁定到包的 1.1.7 版本
ros-noetic-moveit-core。至於
ros-noetic-moveit-core它自己，它應該將其庫放在一個包中，該包的名稱反映了包的 soname。如果包的每個版本都不向後兼容，則該名稱應包括完整版本（因此在包名稱及其元數據中重複）。如果版本 1.1.8 應該是 1.1.7 的替代版本，那麼 soname 應該停止在 1.1 甚至 1。Debian 政策的相關章節，描述了不僅與 Debian 相關的最佳實踐，是章節在共享庫上。此腳註提供了一個命令來計算庫的適當包名稱。