如何將文本發送到 USB 設備？

我正在嘗試讓“Torobot”USB 伺服控制器在 Beagle Board XM 上與 Angstrom 一起工作。

伺服控制器註冊為 USB 設備。該設備只接受簡單的文本命令，但沒有與之關聯的 TTY。所以我不確定如何向它發送命令。

我可以像這樣發送數據嗎（假設 002/005 是設備）：

$ cat file.txt >> /dev/bus/usb/002/005

還是我需要將它與通用 USB 設備關聯？如果是這樣，我該怎麼做？

最後成功：

我發現 Torobot USB 板可以與 Arduino 串列驅動程序進行通信。很方便，這可以通過 opkg 獲得：

opkg install kernel-module-cdc-acm

當板子插入時，它會顯示為

/dev/ttyACM0 

從這裡您可以簡單地將命令回顯到設備。

echo "#8P1500T100" > /dev/ttyACM0

這基本上是說“將伺服 8 設置為位置 1500，速度為 100”

是的，鑑於提供的資訊，這應該是可行的。Stack exchange 有一個專門針對機器人製造商的站點，這可能是這個問題的更合適的位置。

編輯：您可能沒有安裝 FTDI 到 USB 驅動程序，但您將需要它。這將為您提供處理此問題的 tty 介面。

我認為您會發現此連結包含執行此操作所需的所有資訊：https ://pixhawk.ethz.ch/tutorials/serial_terminal 。用您的電路板替換任何硬體參考。

引用自：https://unix.stackexchange.com/questions/88477