ttyO 埠在 beagleboard-xm 的 QEMU 1.4.0 執行映像上沒有正確的埠地址
我在 QEMU 的 1.4.0 模擬器 Ubuntu 發行版 13.04 上為 beagleboard-xm 執行 Linux 映像(核心 3.2.8)。我的圖像是使用 Buildroot beagle_defconfig 創建的。我添加了一些 pkgs 以便能夠進行一些調試。
QEMU 呼叫 cmd:
`$ sudo qemu-system-arm -M beaglexm -m 1024 -sd ./test.img -clock unix -serial stdio -device usb-mouse -device usb-kbd -serial pty -serial pty` [sudo] password for emperador: char device redirected to /dev/pts/3 (label serial1) char device redirected to /dev/pts/4 (label serial2)
我想要做的是通過來賓上存在的 4 個不同的 ttyO 串列在來賓和主機之間進行通信。QEMU 提供了將流量重定向到主機端某些設備的功能。我的問題是這樣的:
在來賓核心啟動時,我可以看到我的 UART 已啟用
[ 2.682040] Serial: 8250/16550 driver, 4 ports, IRQ sharing enabled [ 2.777947] omap_uart.0: ttyO0 at MMIO 0x4806a000 (irq = 72) is a OMAP UART0 [ 2.794967] omap_uart.1: ttyO1 at MMIO 0x4806c000 (irq = 73) is a OMAP UART1 [ 2.814942] omap_uart.2: ttyO2 at MMIO 0x49020000 (irq = 74) is a OMAP UART2 [ 2.966825] console [ttyO2] enabled [ 2.984777] omap_uart.3: ttyO3 at MMIO 0x49042000 (irq = 80) is a OMAP UART3
事實上,當我看到
/proc/tty/driver
並在 OMAP-SERIAL 上做了一隻貓時,我能夠看到這個 serinfo:1.0 驅動程序修訂版:0: uart:OMAP UART0 mmio:0x4806A000 irq:72 tx:0 rx:0 CTS|DSR|CD 1: uart:OMAP UART1 mmio:0x4806C000 irq:73 tx:0 rx:0 CTS|DSR|CD 2: uart:OMAP UART2 mmio:0x49020000 irq:74 tx:268 rx:37 RTS|CTS|DTR|DSR|CD 3: uart:OMAP UART3 mmio:0x49042000 irq:80 tx:0 rx:0 CTS|DSR|CD
我知道 ttyO2 正在工作,因為我的控制台被重定向到它。問題是,在任何 ttyO 上進行設置序列化,我會收到以下消息:
[root@enu driver]# setserial -a /dev/ttyO0 /dev/ttyO0, Line 0, UART: undefined, Port: 0x0000, IRQ: 72 Baud_base: 3000000, close_delay: 50, divisor: 0 closing_wait: 3000 Flags: spd_normal
ttyO2 也是如此。我嘗試為任何 ttyO 設置一些設置,
setserial
但我總是收到相同的消息:[root@enu ~]# setserial /dev/ttyO0 uart 8250 setserial: can't set serial info: Invalid argument [root@enu ~]# setserial /dev/ttyO0 port 0x4806a000 setserial: can't set serial info: Invalid argument
在看著客人時,
/proc/tty/drives
這就是我們所看到的/dev/tty /dev/tty 5 0 system:/dev/tty /dev/console /dev/console 5 1 system:console /dev/ptmx /dev/ptmx 5 2 system /dev/vc/0 /dev/vc/0 4 0 system:vtmaster sdio_uart /dev/ttySDIO 249 0-7 serial acm /dev/ttyACM 166 0-31 serial ttyprintk /dev/ttyprintk 5 3 console OMAP-SERIAL /dev/ttyO 253 0-3 serial serial /dev/ttyS 4 64-95 serial pty_slave /dev/pts 136 0-1048575 pty:slave pty_master /dev/ptm 128 0-1048575 pty:master unknown /dev/tty 4 1-63 console
基本上我想在來賓和主機之間建立串列通信,但是來賓端的串列埠配置不正確。
/sys/class/tty
顯示 tty 驅動程序已連結到串列設備。我之前出現過嗎,只有 omap uart 已初始化並附加到 ttyO*。請注意,控制台已被核心配置重定向到 ttyO2。但是因為我添加了
-serial stdio
,控制台被重定向到呼叫 QEMU 的終端。
-serial pty
如果我首先使用而不是重定向控制台-serial stdio
,我可以通過打開在主機端創建的 pty 來提示 minicom 中的控制台。在主機端創建的其他 pty 上仍然沒有發生任何事情,以跨其他埠進行通信。在主機端,我打開
/dev/pts/3
並/dev/pts/4
使用 minicom 或cat
對它們進行操作在客人方面:
我什麼時候做
echo "test" > /dev/ttyO0
或 1 或 3 什麼都不做。但是當我在 ttyO2 上執行此操作時,控制台終端上會出現“測試”提示(這是正常的)。現在使用任何 ttyS 時:
echo "test" > /dev/ttyS0
我明白了
-bash: echo: write error: Input/output error
我對這個錯誤進行了一些研究,我發現這可能是很多事情。但我注意到的一件事是除了串列設備之外沒有任何設備被分配給 ttyS。並查看 /proc/tty/driver/serial 我們看到:
serinfo:1.0 driver revision: 0: uart:unknown port:00000000 irq:0 1: uart:unknown port:00000000 irq:0 2: uart:unknown port:00000000 irq:0 3: uart:unknown port:00000000 irq:0
也
setserial -a /dev/ttyS0
確認這一點:/dev/ttyS0, Line 0, UART: unknown, Port: 0x0000, IRQ: 0 Baud_base: 0, close_delay: 50, divisor: 0 closing_wait: 3000 Flags: spd_normal
我設法在 x86 架構上使用 muliples 埠使用 grml 圖像進行串列通信。所以看起來主機端很好。
如果有人曾經在 QEMU -M beaglexm 或任何其他 ARM 架構上做過類似的工作,我很樂意提供有關使用的 VM、QEMU 的版本和分發以及使用的核心詳細資訊和映像配置的任何詳細資訊。
我發現我的問題是,QEMU 沒有映射任何額外的串列 pty 的串列 chardev。
執行此呼叫命令後:
sudo qemu-system-arm -M beaglexm -m 1024 -sd ./test.img -clonix -serial stdio -device usb-mouse -device usb-kbd -serial pty -serial pty -monitor pty char device redirected to /dev/pts/5 (label compat_monitor0) char device redirected to /dev/pts/7 (label serial1) char device redirected to /dev/pts/10 (label serial2)
我們可以看到使用標籤序列 1 和 2 創建的 2 個額外序列。但是如果我查看樹資訊
(qemu) info qtree dev: omap_uart, id "uart4" revision = 82 mmio_size = 4096 baudrate = 812500 chardev = uart4 irq 3 mmio 0000000049042000/0000000000001000 dev: omap_uart, id "uart3" revision = 82 mmio_size = 4096 baudrate = 812500 chardev = serial0 irq 3 mmio 0000000049020000/0000000000001000 dev: omap_uart, id "uart2" revision = 82 mmio_size = 4096 baudrate = 812500 chardev = uart2 irq 3 mmio 000000004806c000/0000000000001000 dev: omap_uart, id "uart1" revision = 82 mmio_size = 4096 baudrate = 812500 chardev = uart1 irq 3 mmio 000000004806a000/0000000000001000
我們清楚地看到,只有標籤
serial0
附在 uart(設置為控制台的那個)上。其他標籤(序列號 1 和序列號 2)在哪裡找不到。使用 grml 的工作圖像,jofel 很高興告訴我我們看到了這個:
dev: i440FX-pcihost, id "" irq 0 bus: pci.0 type PCI dev: PIIX3, id "" addr = 01.0 romfile = <null> rombar = 1 multifunction = on command_serr_enable = on class ISA bridge, addr 00:01.0, pci id 8086:7000 (sub 1af4:1100) bus: isa.0 type ISA dev: isa-serial, id "" index = 2 iobase = 0x3e8 irq = 4 chardev = serial2 wakeup = 0 isa irq 4 dev: isa-serial, id "" index = 1 iobase = 0x2f8 irq = 3 chardev = serial1 wakeup = 0 isa irq 3 dev: isa-serial, id "" index = 0 iobase = 0x3f8 irq = 4 chardev = serial0 wakeup = 0 isa irq 4
所有 3 個序列號都附加到一個 chardev。
現在我只需要問一個關於如何讓 QEMU 將這些標籤連結到我的 beagleboard uart 的新問題。
另外我想補充一點,我認為 setserial 沒有輸出任何關於 ttyO 的資訊,因為它不支持 omap uart。
setserial ?
顯示支持的設備。對於 ttyS,我認為這是因為安裝了 tty 驅動程序,但在 QEMU 中沒有為 bealgeboard 模擬的其他類型的 uart bisede omap uart。非常感謝所有關注這個問題的人,特別是jofel。
問題出在主機端:
您應該使用偽終端(
-serial pty
) 而不是連接到“真實”字元設備 (-chardev tty,...
)。qemu 顯示
/dev/pts/xx
它實際使用的 pty。您現在可以將此 pty 用作主機的普通串列埠。您可以重複此選項以
/dev/ttyS[0-*]
在客戶機上連接更多 pty(如果您使用-serial stdio
,它/dev/ttyS0
在客戶機上,第一個 pty 是 then/dev/ttyS1
)。